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硫化工藝生產線冷粘工藝生產線

硫化鞋智能成型生產線

該產線上的各工位信息流通，實現不同混碼、混色、混款同線生產，適用于攀邦和套楦工藝，成型鞋范圍涵蓋男鞋、女鞋、童鞋，生產線設計節拍280雙/小時，具有智能化、柔性化、信息化三個特點。

一、用工人數由56人降至26人（含包裝線12人），減少55%；產品的品質、耗損率、環保程度得到大幅改善。

二、車間VOC排放量由大于5級降至2級以內；鞋楦使用數量從300雙/款降至190雙/款，大幅度降低鞋楦的投入成本；設備投資回報周期只需2.5年。

三、車間實現信息化管理，大大節省了企業的管理成本，實現低風險、高效率、高回報、綠色化的行業前景。

智能鞋面三維測量視覺站

可根據鞋碼以及款式的不同，在線通過三維視覺實時采集并檢測鞋子成型工序中鞋面與鞋底結合的三維分界線，并以該三維施膠線為基礎，自動計算施膠工業機器人工作站的施膠軌跡控制點位，并傳輸到各施膠工作站。
智能鞋面施膠工作站

深入研究施膠工業，如施膠時的施膠膠線位置及形狀、施膠寬度、施膠噴嘴到鞋面的距離、施膠厚度、供料壓力、霧化壓力、膠的粘稠度以及環境溫度等之間的關系，以確保施膠質量。
智能冷粘鞋鞋底施膠站

研究基于三維機器視覺和工業機器人的智能柔性鞋底施膠站，以在線實時提取各類鞋底施膠點位，并規劃大底施膠時工業機器人的最佳施膠路徑。
智能柔性硫化鞋圍條貼附站

采用基于三維機器視覺和工業機器人技術進行圍條貼附的智能化作業，同時結合數控技術進行圍條理料作業。

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